Эзотерика – это познание самого себя и таинств окружающего мира.
Самопознание... и самопреобразование...
Какая собственно разница под чьим именем происходит это самопознание?
Только есть люди .которые путают эзотерику и оккультизм...
Например,вот так:
"Эзотерика — учение, доступное только посвящённым, которые не имеют права распространять его дальше. Тайными учениями считаются, например, еврейская каббала, древнегреческие мистерии, гностические учения. В настоящее время тайными являются учения масонов, теософов, антропософов..."
Говорят,что эзотерика - это знание для "внутреннего" пользования,а экзотерика - это общедоступные знания..
Но время проходит,меняются и взгляды...
Например,ранее "парапсихологические" способности считались эзотерическими,и даже оккультными...
А сейчас  - этоуже по приведенному выше определению - экзотерика ...